Как получить данные по свободному остатку в разрезе документов?

хочется получить по номенклатурной позиции в разрезе складов и документов свободный остаток на момент каждого документа, приход по документу, расход по документу и свободный остаток после документа. Свободный остаток - это остаток на складе - резерв этой позиции на складе.
Другими словами, есть документы вида "Реализация", "Перемещение", "Резервирование" и т.п. На каждый из этих документов требуется снять остатки и резервы и вывести их. Думал, что можно сделать по типу вывода цен на каждую дату, но нет, подставлять предыдущие значения остатков, если документ делает движения только по резервам, например - это неправильная стратегия. Надо именно снять остатки и резервы по позиции на каждый момент времени из списка.
Напрашивается решение через СКД, в котором первый набор данных сформирует список документов, а второй снимет требуемые остатки и резервы на момент каждого из них.
Буду благодарен за инструкцию как эту связь наборов организовать. Роюсь в инете уже пару дней, есть статьи со схемами, но как это сделать практически не могу найти, или упускаю из виду какие-то моменты...