ERP+GPS

Доброго времени суток!
Есть программа ERP 2.2, нужно, чтобы в программе была возможность отслеживать путь транспортных средств с помощью GPS координат. Также, чтобы программа отправляла оповещение, о наступлении определенных событий (вход/выход из определенной зоны).
И самое интересное, так как на предприятии используется возможность доставки товаров до клиента, то хотелось бы, чтобы программа по координатам GPS могла составить оптимальные задания для транспортных средств на перевозку, группируя их по зонам.
Разрабатывать что-то новое не хочется, а вот возможность интеграции весьма привлекательна. Вопрос, что же такое взять и как интегрировать с имеющейся ERP?