Как в XTDO задать для числового значения количество символов после запятой

Всё правильно. Это не формат, а ограничение на значение. Формата в xml нет.

(3) restrictions указанные в xsd схеме (xdto пакет аналог). емнип
Стандартные рестрикшинсы смотреть в мануалах по xsd, но опять же емнип там не сказать что как то сильно гибко.
Это передача в форматам ФНС? и там поставщики типа допустим лукойла требуют денежный формат с .00 ?

В ФНС опять же нет указания с какого неймспейса (какого пакета) их типы данных, т.е. там цифры могут быть собственно и строкой вообще, их интересует только значение и соответствие этого значения их собственным рестрикшинсам (***.** где * - цифры).