СКД - выбрать из регистры номенклатуру согласно отбору

Добрый день.

У меня есть номенклатура с иерархией: Марка, вид, подвид и сама номенклатура.

В запросе я получаю все остатки из регистра и уже с ними работаю. Это не оптимально, т.к. если выбрана всего одна номенклатура, я все равно получаю все остатки. А хочется выбрать только те остатки из регистра, которые соответствуют введенным фильтрам.

Ну чтобы если человек ввел в отбор марку, то и брать из регистра только товары этой марки. Если ввел вид, то только его.

Как это сделать? Про расширение читал, но как обратиться в этом случае к регистру не очень понимаю

Спасибо