ЕРП как давальческий полуфабрикат списать на 90.02?

в УПП подобное отражали требованием накладной в результате по списанию было две проводки"
Дт 90.02.1 Кт 20.02 по количеству и сумме в плане наших затрат
ниже проводка
Кт 002 по количеству и в сумме давальческих затрат (материалов)
Данной проводкой мы отражаем отбор проб продукции в производстве.
Как быть в ЕРП подобное возможно?
У меня есть предположение подобное реально только через выпуск, но опять же возникает кучу вопросов, возможно ли с помощью производства без заказа подобное оформить? или только отдельный заказ? допустим при выпуске установлю списание сразу на расход, списание скорее всего произайдет, но вплане собственных затрат, по забалансу же он всёравно выпуститься?