Вроде бы простой запрос, но пойму как его сделать. Нужна помощь

Добрый вечер всем. Прошу помощи с запросом.
Есть справочник "СопутсвующиеТовары" в нем один реквизит - ГруппаНоменклатуры (Номенклатура)
и одна табличная часть "СопутсвующиеТоварыДляГруппы", в ТЧ реквизит СопутствующийТоварИлиГруппа (Номенклатура)
Коллизии, когда реквизит шапки - группа и входит в ТЧ исключены
Задача получить выборку следующего вида:
ГруппаНоменклатуры
- элементы номенклатуры входящие в ТЧ (т.е. или непосредственно элементы из ТЧ, или элементы находящиеся в иерархии групп присутвующих в ТЧ)

Вот вроде бы совсем просто, но мозг сломал, что и с чем, и по какому правилу должно соединяться