1С 8.3 Запрос на наличие привязанных документов

Необходимо сделать отчет по номенклатуре. Проблема в том, что нужно сделать проверку на наличие привязанного документа и, если он есть, то вывести дату последнего изменения. Не знаю как это все можно организовать

Примерный ход мысли

Запрос2 = Новый Запрос;
Запрос.Текст =
"ВЫБРАТЬ
| НоменклатураОбъектов.Номенклатура,
| НоменклатураОбъектов.ОбъектДанных,
| НоменклатураОбъектов.ОбъектДанных.ВидДокумента
| НомеинклатураОбъектов.ОбъектДанных.ДатаРегистрации
|ИЗ
| РегистрСведений.НоменклатураОбъектов КАК НоменклатураОбъектов";


РезультатЗапроса2 = Запрос2.Выполнить();
ТаблицаРезультатов = РезультатЗапроса2.Выгрузить();