Я бы сделал Внешнюю обработку табличных частей (ЗаполнениеОбъекта).
Добавил туда форму для ввода доп параметров и вперёд.
В форме обработки процедура вызова из документа:
&НаКлиенте
Процедура ВыполнитьКоманду(ИдентификаторКоманды, ОбъектыНазначенияМассив) Экспорт // Первая процедура, которая вызывается из формы документа, по на жатии на кнопку Заполнения
// Ссылка на документ из которого мы открыли форму
СсылкаНаОбъект = ОбъектыНазначенияМассив[0]; // Ну или в цикле, если выделили много документов в форме списка
КонецПроцедуры
На форме кнопку "Ok", по которой проверяется заполнение доп параметра и вывод самой печати прпоисходит.