Сценарии работы с Маркировкой

Коллеги, добрый день!
Подскажите, как вы организовали отгрузки конечникам марок? Что использовали?
У нас есть мелкий опт, клиенты покупают товар как конечные потребители, в следующем году попадаем под маркировку по нескольким товарным категориям.
Понимаю, что для сбора товаров будет требоваться предварительный документ "Заказ" где надо указывать номенклатуру, а далее никак не решим что делать... использовать выгрузку в ТСД с предустановленным ПО или разработать свое приложение для ТСД. Или ставить на склад комп с доступом к 1С и сканерами и там осуществлять сборку? Или вообще использовать планшеты...
Кто каким путем пошел? Какие минусы словили или плюсы?
Честно искал статьи, но в найденном все очень кратко... "загрузите из ТСД", "Отсканируйте 2D сканером".