"Запасы" розничная цена не установлена...

Вам подсказать как установить цену для номенклатуры? Конфигурация какая?

Вероятно, у вас в учетной политике установлено, что для Склада - МАГАЗИН - используются продажные цены (розничные). Поэтому и не дает сделать приемку без цены...

Тут даже более точным ответом будет Склад на который осуществляется поступление. Если склад имеет тип Розничный склад ,тогда у номенклатуры еще ДО поступления должна быть установлена цена (вид розничной цены), указанная в настройках розничного склада. По умолчанию это Оптовая цена. Если вы хотите осуществить приход БЕЗ установки каких либо цен, то вам необходимо установить в документе обычный склад. А после проведения Поступления, создать на основании Установку цены. И после этого в разделе Склад осуществить перемещение с обычного склада на розничный.