Для выставления номера и даты приказа (доверенности) для сотрудника, подписывающего документ необходимо зайти в справочник "Физические лица", найти нужного сотрудника и кликнуть на кнопку "Перейти - Контактная информация".
Далее добавить запись в регистр сведений "Контактная информация" с типом "Дрогое" и видом "Другая информация". В поле значение написать номер и дату приказа (доверенности).
Для подключения внешней печатной формы доверенности Вам надо зайти в меню "Сервис - Дополнительные отчеты и обработки-Дополнительные внешние печатные формы". Нажать кнопку добавить и "Заменить файл внешней печатной обработки" файлом "Доверенность с выбором исполнителей", скаченного здесь.
В результате в документе "Доверенность" у Вас появится дополнительная печатная форма с выбором исполнителей.
Теперь можно выбрать испонителей перед выводом на печать
И конечный результат будет
P.S.
Проверено на БП 2.0.14.5, БП 2.0.35.9 и УТ 10.3.18.3