Внешняя печатная форма налоговой позволяет на основании документа "Регистрация входящего налогового документа" получить печатную форму налоговой с заполненными реквизитами. Подключается через справочник внешних печатных форм к документу "Регистрация входящего налогового документа".
Доработок конфигурации не требуется.
UPD от 01.02.12
Добавил новую обработку для печати налоговой с привязкой к документу "Поступление товаров и услуг". В новой обработке реализована новая форма налоговой накладной.
Также добавлена форма для заполнения настроек перед печатью, где можно указать коды УКТВЭД для товаров.