Из документа Приобретение товаров и услуг вызывается печать УПД (за поставщика). Все необходимые функции и процедуры по формированию перенесены в обработку.
Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.19.1229). Проверил на релизе ERP 2.4.9.98-2.4.14.140, 2.5.7.226 КА 2.4.9.98-2.4.14.140, 2.5.7.226 УТ 11.4.8.63-11.4.14.140.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду в разделе "Печать".