Из похожего вопроса в ИПС
Если же созданные при автоматизированном ведении учета первичные документы и регистры учета не содержат электронную подпись, то они обязательно должны распечатываться на бумажном носителе. Периодичность вывода регистров учета на бумажный носитель определяется учетной политикой учреждения (пп. 11, 19 Инструкции N 157н).
По идее, исходя из методических указаний приказа 52н от 30.03.2015, печатать надо по мере необходимости внесения изменения в карточку (перемещение ОС, модернизация и т.д.) и, к примеру, раз в год, чтобы отразить амортизацию