Добавление печатной формы в базу:
Раздел меню Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки.
Далее добавляем новый элемент и выбираем файл с печатной формой. Привязка к документу Задание на перевозку произойдет автоматически.
Печатная форма будет доступна в списке вместе с типовыми формами для документа (при нажатии на кнопки Печать).