На основании какого дока введен ПКО или РКО

Заполнен реквизит основание, по нему и отбирай

Не заглядывая в шапку документа и не внося изменения в конфигурацию,скорее всего никак!

Ввод на основании в 1С не создаёт связи между документами, он только подразумевает заполнение одного документа по информации в другом.
В 1С:Бухгалтерии, зачастую, нельзя определить, на основании какого документа был сделан другой документ.
В Торговле большинство документов имеет реквизит ДокОснование, который обычно указывает на документ, на основании которого заполнен этот документ. Но ни что не мешает пользователю, после ввода на основании, очистить указание на документ-основание. Или выбрать другой документ-основание и отказаться от перезаполнения по нему. Или заполнить документ на основании, потом руками в нём все попеременять.
В общем, реквизит Докоснование ничего не гарантирует, но другого метода всё равно нет в типовой конфигурации.

Внешняя обработка "Универсальный отчет:Печать документов".
Посмотри в Сервис -> Дополнительные возможности или на ИТС
Работает просто
Выбираешь вид документа, ставишь галочки против позиций которые хочешь видеть
На закладке условия можно задать документ-основание, период не забудь
Из очета можно открыть любой ПКО или РКО двойным кликом

Спасибо буду пробовать

Более конкретнее.

Хотел доработать журнал кассовых доков на пример

Цикл (перебор доков)
...
Если ПустоеЗначение(Док.ДокументОснование)=0 Тогда
Продолжить;
...

КонецЦикла;

Но в журнале модуль пуст. Подскажите принцип отбора в журнал доков
спасибо.

Принцип отбора в журнал может быть реализован (насколько я знаю) только через графы отбора (то есть закладки). Попробуйте ввести и настроить установку реквизита ЕстьОснование или типа того при записи интересующих Вас кассовых документов. Допустим 1 если основание есть и 0 если нет. Затем введите графу отбора допустим "Основание", которая ссылается на данный реквизит во всех документах журнала. Ну а затем в процедуру модуля журнала ПриОткрытии() добавьте УстановитьОтбор("Основание",1). У Вас должны остаться только документы со значением реквизита ЕстьОснование равным единице.

Спасибо dusha0020

Оказалось все просто если посмотреть общий журнал доков
где отбор уже реализован.
Большое спасибо