Принтер этикеток и ТСД для инвентаризации, какой выбрать?

(1) ТСД самый недорогой. Я бы атолловские порекомендовал - у меня пять было, работали хорошо на 7-м андройде. ШК там есть, ударопрочные.

По поводу принтера, то чтобы не выцветали этикетки, - это не принтера проблема, а бумаги. Есть термопечать на термобумаге - это для непродолжительного хранения, а есть термотрансферная - через "копирку" - красящую ленту на обычной бумаге с разными характеристиками. Так что долговечность от принтера не зависит - зависит от бумаги.
Так что по поводу принтера, то берите тот, кто вяжется с 1С через ВК в комплекте - быстрее печать и меньше проблем. С остальными принтерами спасет или спецсофт (типа бартендера), или просто виндовый драйвер. Ну или пишите на языке принтера.
Ну и скорость печати от принтера зависит. Промышленные быстрее печатают, стоят дороже раз в пять.