Нужно ли менять коды по ОКОФ у ОС, поступивших в организацию до 1-го января 2017 года?

Переходить нужно. С единственной особенностью: если ОС принят до 17 года и по старому коду окоф он относился, например, к четвертой аморт-группе, а по новому коду должен относиться к третьей, то код ОКОФ присваивается новый, аморт группа и срок полезного использования не меняется.

Добавлю. Переходить на новые ОКОФ необходимо, для ОС принятых с 01.01.2017 г. Для ОС уже введенных в эксплуатацию переходить на новые ОКОФ не требуется. Но есть одно НО - если вы хотите сдать декларацию по авансовым платежам по имуществу в НОВОМ виде, при наличии ОС со старыми ОКОФ система выдаст ошибки и декларация не будет выгружена. Проверенно на последних версиях УПП 1.3 и БП 3.0.

Есть 2 выхода:
1) При желании выгружать декларацию в новом формате все ОС необходимо привести в соответствии с новыми ОКОФ.
2) Сдавать декларацию в старом формате.

Что делать - решать вам. Сейчас прием деклараций поддерживается и в том и в том формате.