Бесшовная интеграция ERP и ДО

Настроена бесшовная интеграция ERP и ДО. В ДО есть внутренний документ "Счет на оплату", который проходит этапы согласования и при успешном результате, предполагается перенос этого документа в базу ERP в документ "Заявка на расходование ДС". Правило интеграции настроено. Вот в чем вопрос: есть ли возможность автоматического создания документа в ERP из ДО, чтобы пользователю не требовалось заходить в базу ERP?
Вот в ERP в документе есть ссылка Документооборот, где можно создать новый документ в ДО или связать с существующим (скриншот прикладываю). Почему такого механизма нет в ДО?