Как передать ответственного в параметрах новой задачи. REST API Битрикс24

//Создаем соединение
Соединение = Новый HTTPСоединение(АдресПортала, , ЛогинПортала, ПарольПортала,,, Новый ЗащищенноеСоединениеOpenSSL);
	
Заголовки = Новый Соответствие;
Заголовки.Вставить("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

TITLE = "Передать задачу";
ID = 1; 
DESCRIPTION = "Описание новой задачи- передать задачу в битрикс";    
СимволПерехода  = "?"; 
СимволПараметра = "&";
Ответственный   = "arNewTaskData[RESPONSIBLE_ID]=" + ID;
Название = "arNewTaskData[TITLE]=" + TITLE;
ОписаниеЗадачи  = "arNewTaskData[DESCRIPTION]=" + DESCRIPTION;
Добавление = СимволПерехода +  Название+ СимволПараметра + ОписаниеЗадачи+ СимволПараметра + Ответственный;

HTTPЗапрос = Новый HTTPЗапрос(RestВебхук + "task.item.add.json/"+Добавление, Заголовки);
HTTPЗапрос.УстановитьТелоИзСтроки(СтрокаЗапроса, КодировкаТекста.UTF8); 

HTTPОтвет = Соединение.ОтправитьДляОбработки(HTTPЗапрос);   
СтруктураОтвета = HTTPОтвет.ПолучитьТелоКакСтроку();

Добавление = СимволПерехода +  Название+ СимволПараметра + ОписаниеЗадачи;