Роботов научили распознавать позу человека с помощью глубокого обучения
Ученые научили нейросеть генерировать объемные модели тела и размечать на них отдельные его части. Для того, чтобы роботы могли выявлять опасные для здоровья человека ситуации, исследователи создали открытую базу данных с 10 тыс. объемных изображений. Статья об исследовании опубликована в журнале Pattern Recognition.
Навык по различению человеческих поз может быть полезен для робота-помощника, который работает с людьми с ограниченными возможностями и пациентами медицинских учреждений. Он помогает определить опасные для жизни ситуации, например, падение в результате обморока или припадка. Хотя системы для автоматического определения положения человеческого тела уже разрабатывались, они умеют в основном распознавать только положения стоя или сидя, когда все части тела могут быть распознаны. Еще одно ограничение существующих методик – распознавание системами только цветных изображений человека, что затрудняет определении поз в плохо освещенном месте.
Авторы новой технологии добавили к сгенерированной модели человеческого тела дополнительную информацию о скелете, чтобы система могла определять изгибы в различных позах. Также они добавили цветную разметку тела. С помощью технологии захвата движений к модели добавили информацию о различных движениях и положениях тела реальных людей. В результате получилось объемное изображение человека в различных позах и с размеченными цветом частями тела.
База данных затем была использована для получения полносверточной нейросети (fully convolutional network, коротко FCN), работающей с применением глубокого обучения. Применение этой нейросети при распознавании частей тела реальных людей дает хорошие результаты. В ходе испытаний голова была правильно распознана в 69% случаев. а голень левой ноги в 86%.
В дальнейшем технологию планируется улучшить и заняться разработкой робота-помощника, который бы мог выявлять опасные для жизни ситуации и оказывать необходимую помощь.
См. также
В программу подготовки спортивных программистов вошли бег и скорость печати
16.02.2024 642 VKuser24342747 2
1Новый закон откладывает на год вступление в силу изменений в порядок регистрации на сайтах
20.12.2023 606 VKuser24342747 2
1GitHub опубликовал результаты ежегодного исследования проектов с открытым исходным кодом
15.11.2023 486 VKuser24342747 1
2Некоммерческие проекты смогут получить бесплатный доступ к GigaChat API
01.11.2023 601 VKuser24342747 2
3Минцифры подготовило критерии по выбору оператора реестра провайдеров хостинга
25.10.2023 356 VKuser24342747 0
1Минцифры составило алгоритм действий для компаний, у которых не работает VPN
24.10.2023 611 VKuser24342747 0
0«Сбер» объявила о доступности SberLinux OS Server для российских компаний
20.10.2023 824 VKuser24342747 0
2Минцифры внесло изменения в проект правил идентификации клиентов веб-хостингов
18.10.2023 456 VKuser24342747 0
1«СберТех» представил репозиторий GitVerse с ИИ-помощником для написания кода
26.09.2023 765 VKuser24342747 2
1ИП и юрлица смогут использовать смартфон для создания и замены электронной подписи
18.09.2023 415 VKuser24342747 1
1Журнал IEEE Spectrum опубликовал рейтинг популярности языков программирования
01.09.2023 1261 VKuser24342747 4
2В бета-версии Microsoft 365 появилась поддержка языка Python для Excel
28.08.2023 642 VKuser24342747 0
2Специалисты Калифорнийского университета установили, что боты справляются с CAPTCHA лучше, чем люди
24.08.2023 1141 VKuser24342747 23
2Google Chrome начнет поддерживать квантово-устойчивые алгоритмы шифрования
24.08.2023 466 VKuser24342747 0
1В реестр российского ПО включен первый комплекс обработки больших данных
22.08.2023 452 VKuser24342747 0
1Microsoft внедрила новые функции в GitHub Copilot и анонсировала Windows Copilot
17.08.2023 1137 VKuser24342747 0
1Исследование: ChatGPT дает неправильный ответ на половину вопросов о программировании
14.08.2023 987 VKuser24342747 5
3Минцифры проведет эксперимент по цифровизации «жизненного цикла» госслужащего
04.08.2023 547 VKuser24342747 0
2