Подключите данную обработку через Сервис - Дополнительные внешние отчеты и обработки - Обработки заполнения табличных частей, согласившись на авторегистрацию.
Создайте документ "Корректировка записей регистров".
Установите флаг "Использовать заполнение движений".
В поле "Действие" табличной части "Заполнение движений" выберите действие "Заполнить ответ. хранение"
В поле "Документ" укажите документ "Реализация товаров и услуг", по которому необходимо оставить товар на ответственном хранении.
Нажмите на кнопку "Заполнить движения".
Закладка "Регистры бухгалтерии" будут заполнены необходимыми движениями.