Обработка не имеет никаких специфик по конфигурации и может быть внедрена в любую.
Для использования всего навсего нужно вместо вывода вставить текст:
//Таб.Показать("Печать накладной","");
Параметры=СоздатьОбъект("СписокЗначений");
Параметры.Установить("ТабличныйДокумент",Таб);
Параметры.Установить("ИмяФайла","D:\! ! ! OUT\1c_prn.pdf");
Параметры.Установить("Присоединять",0);
Параметры.Установить("Показать",1);
ОткрытьФормуМодально("Обработка.ВывестиВ_pdf",Параметры);