Из документа Реализация товаров и услуг вызывается печать ТОРГ-12 (с услугами и без услуг). Осование заполняется из комментария.
Проверил на релизе ERP 2.2.3.196, КА 2.2.3.196 УТ 11.2.3.196
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа "Реализация товаров и услуг" в разделе "Печать".