Для подключения печатной формы в КА нужно зайти в сервис - Дополнительные внешние отчеты и обработки - Печатные формы, и добавляем печатную форму.
Для подключения в ЗУП заходим Сервис - Дополнительные отчеты и обработки - Дополнительные печатные формы, и также добавляем ПФ.
Проверял на релизе 2.5.94.2 ЗУП и 1.1.58.2 КА.