Никаких изменений конфигурации. Просто подключаете внешнюю печатную форму.
В настройках пользователя обязательно должна быть указана основная касса ККМ.
В документе "Реализация товаров и услуг" выбираем печатную форму "Чек ККМ", и печатается чек на ККМ.