Искал в каталоге подобную печатную форму, не нашел, поэтому пришлось делать самому. Старая цена берется из регистра сведений за день до документа. Проверял на БП 2.0 (2.0.58.6).
Для прикрепления печатной формы к документу "Установка цен номенклатуры" надо зайти в меню "Сервис" - "Дополнительные отчеты и обработки" - "Дополнительные внешние печатные формы". Нажимаем "добавить" и выбираем скачанный файл. Форма с авторегистрацией сама выберет нужный документ.